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  • 鞍山安(ān)川關節式機器人 GP12廠家

鞍山安川關節式(shì)機器人 GP12廠家

產品簡介:

同級別(bié)優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數(shù)量以提升(shēng)作(zuò)業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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